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對(duì)于人類的大腦來(lái)說(shuō)，協(xié)調(diào)眼睛和手是很容易的。我們每天都會(huì)這樣做數(shù)千次。但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是極具挑戰(zhàn)性的。我們已經(jīng)在可靠性至關(guān)重要的關(guān)鍵生產(chǎn)和裝配線中實(shí)施了多個(gè)Bin-Picking系統(tǒng)。在專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)方面，Scape Technologies是您的首選合作伙伴。視科普平均每年完成超過(guò)1億次的無(wú)序抓取工作！

案例｜視科普3D視覺(jué)引導(dǎo)閥門無(wú)序抓取

視科普始終致力于為制造業(yè)提供前沿的自動(dòng)化解決方案。近期，我們的3D視覺(jué)引導(dǎo)料框抓取解決方案已在BROEN Valve Technologies全面投入使用，顯著節(jié)省了時(shí)間和成本。
案例｜視科普3D視覺(jué)引導(dǎo)自閉閥自動(dòng)化機(jī)加工上下料

本項(xiàng)目終端為國(guó)內(nèi)某知名燃?xì)庠O(shè)備公司，需要對(duì)大量自閉閥進(jìn)行自動(dòng)上料加工及下料裝框。自閉閥種類多，人工操作安全系數(shù)低，工作強(qiáng)度大，穩(wěn)定性要求高。
大眾｜視科普3D視覺(jué)引導(dǎo)輪罩自動(dòng)上下料解決方案

視科普3D視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料，大幅節(jié)省了人力成本，提升了作業(yè)的安全性，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能和設(shè)備能動(dòng)率的提升，在激烈的新能源汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中為企業(yè)降本增效。
滑軌裝配線3D視覺(jué)上下料

滑軌裝配線3D視覺(jué)上下料，視科普通過(guò)6軸機(jī)器人，配合3D視覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)立庫(kù)中4種不同規(guī)格的無(wú)序物料抓取到指定上料定位工裝工序處。其中，2臺(tái)6軸機(jī)器人，一臺(tái)用來(lái)做輔助，另一臺(tái)則是把取出來(lái)的物料按正確的姿態(tài)放在相應(yīng)的位置上，幫助客戶提高效率和節(jié)約人工成本。
3D視覺(jué)引導(dǎo)HEYCO共軌管精確上料

SCAPE提供了一整套可靠的3D視覺(jué)解決方案，來(lái)引導(dǎo)共軌管精確上料，共使用了 2 個(gè)機(jī)器人；一個(gè)是 Bin Picking 機(jī)器人，另一個(gè)是 Line Feeder 機(jī)器人。使用此配置，可以實(shí)現(xiàn)大約 10 秒的循環(huán)時(shí)間。
轉(zhuǎn)向節(jié)探傷工序自動(dòng)化提升

視科普轉(zhuǎn)向節(jié)探傷工序自動(dòng)化提升解決方案利用機(jī)器人從大型料架中將定位不準(zhǔn)的底盤件通過(guò)視覺(jué)定位，精準(zhǔn)地放置于探傷工位并實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，同時(shí)解決了人工操作規(guī)范性問(wèn)題，和重型零件的安全問(wèn)題。
3D視覺(jué)引導(dǎo)抓取寶馬行李艙地板Bin-Picking

平均每35秒就有一個(gè)零件被送入夾具進(jìn)行下一道工序。通過(guò)SCAPE軟件的高級(jí)算法和SCAPE固定掃描儀的精確識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了高精度的遞送。在這種情況下，零件堆放在了料箱里。
3D視覺(jué)引導(dǎo)抓取加強(qiáng)橫梁Bin-Picking

位于寶馬集團(tuán)萊比錫工廠的行李艙地板搬運(yùn)項(xiàng)目和加強(qiáng)梁項(xiàng)目，一共使用四臺(tái)SCAPE固定式視覺(jué)系統(tǒng)工位。
沃爾沃發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸項(xiàng)目

該項(xiàng)目位于沃爾沃瑞典工廠，簡(jiǎn)單目標(biāo)是將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連桿放置在傳送帶上。
福特科隆工廠B479地板線的項(xiàng)目

該項(xiàng)目是位于福特科隆工廠B479地板線的項(xiàng)目。總共使用了9套SCAPE視覺(jué)系統(tǒng)。
大眾巴伐利亞焊接工位的前上料工作站

大眾在巴伐利亞焊接工位的前上料工作站，每3.5秒就有一個(gè)零件被送到轉(zhuǎn)臺(tái)的固定裝置中。
3D視覺(jué)引導(dǎo)人機(jī)協(xié)作配合

德國(guó)奧迪英戈?duì)柺┧乜倧S的示范項(xiàng)目，人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)將防凍液水壺抓取，放置在OC臺(tái)，再以相同姿態(tài)交給工人
涂裝缺陷視覺(jué)定位

汽車漆面智能檢測(cè)模拋系統(tǒng) I 涂裝缺陷 I AI智能識(shí)別 I 數(shù)字孿生 I 磨拋工藝智能化調(diào)整
視覺(jué)引導(dǎo)多種零件裝配

BOGE裝配項(xiàng)目，高度地將機(jī)器人，夾爪，視覺(jué)集成在一起。再由裝配機(jī)器人將零件放在分度盤上進(jìn)行裝配。
剎車盤機(jī)加工高柔性自動(dòng)上下料系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)某剎車盤主要生產(chǎn)企業(yè)，每天使用上百臺(tái)數(shù)控機(jī)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)十種型號(hào)、過(guò)萬(wàn)片剎車盤。由于批次多，型號(hào)多，項(xiàng)目實(shí)施前，機(jī)床上下料均由人工完成，效率很難提高，且由于人工操作的規(guī)范性問(wèn)題，廢品率也難以降低。
3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)床上下料

機(jī)加工企業(yè)FJ INDUSTRIES的項(xiàng)目，涵蓋了機(jī)床上下料的所有元素。

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