SCAPE 軟件套件
一個(gè)簡便且直觀的抓取及放置的高性價(jià)比解決方案
Scape料框抓取系統(tǒng)由若干模塊組成，這些模塊可以以不同的方式組合來優(yōu)化料框抓取系統(tǒng)，滿足客戶需求。所有模塊的共同點(diǎn)是通用軟件一樣，即每次都是相同的軟件，不需要定制化程序。
SCAPE 軟件套件模塊?中最重要的模塊簡介：
當(dāng)料箱揀選單元運(yùn)行時(shí)， SCAPE Bin Picking Manager ?會處理零件的識別和揀選。機(jī)器人通過 SCAPE External Control API? 向 SCAPE Bin Picking Manager? 發(fā)送命令，SCAPE Bin Picking Manager? 在循環(huán)的某些部分接管機(jī)器人的控制。傳感器數(shù)據(jù)與識別結(jié)果重疊會顯示在圖形用戶界面(GUI)上，使用戶能夠驗(yàn)證零件識別是否被正確識別。
根據(jù)對速度（循環(huán)周期）或精確抓取的需求，可以使用其他軟件選項(xiàng)。
SCAPE 通信伺服?支持 SCAPE 控制器和機(jī)器人控制器（或另一個(gè)外部可編程單元）之間的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)通信。 SCAPE 外部控制 API? 使用此通信服務(wù)器。
SCAPE 校準(zhǔn)管理器?是用于配置工作單元中所有單元的應(yīng)用程序，例如機(jī)器人、相機(jī)、夾具、光源和傳感器。 這還涉及測量單元中單元的位置和校準(zhǔn)傳感器。
根據(jù)對速度（循環(huán)周期）或精確抓取的需求，可以使用其他軟件選項(xiàng)。
SCAPE 零件訓(xùn)練軟件?是基于CAD文件訓(xùn)練新零件的主要應(yīng)用程序。它的功能包括：配置特征抽取、識別參數(shù)、訓(xùn)練參數(shù)以及訓(xùn)練新產(chǎn)品料框抓取準(zhǔn)備通常涉及的所有參數(shù)。
Scape在新的軟件版本中自豪地提出了對用戶體驗(yàn)的重大改造，使完成高級料框抓取任務(wù)變得更加容易。SCAPE Bin-Picker 軟件有多處改動(dòng)，如縮短了訓(xùn)練過程，減少了某些步驟中80%的不必要的設(shè)置。
現(xiàn)在，無需技術(shù)知識，每個(gè)人都可以完成最復(fù)雜的料框抓取任務(wù)。SCAPE 零件訓(xùn)練軟件?指南和零件的可視化已被徹底改造成現(xiàn)代化模式，有了可定制、顏色和視圖選項(xiàng)。
