周期：Bin-Picking 周期 = 18 sec
零件：加強(qiáng)梁
零件放置: 高精度放置于治具中
視覺(jué)傳感器:SCAPE Grid Scanner
視科普手眼式相機(jī)采用基于視圖的識(shí)別方法，使用來(lái)自圖像的2D 特征和來(lái)自點(diǎn)云圖的3D 特征進(jìn)行分析處理。該相機(jī)內(nèi)置LED 光源，通過(guò)自研軟件可以識(shí)別表面非常光滑的零件，并從一張圖像生成3D 點(diǎn)云圖。
Scape標(biāo)準(zhǔn)的抓取系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)更高的抓取速度，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)化自己的揀選邏輯。
