周期：Bin-Picking, 12 sec
零件：機加工件
零件放置：機床上下料
視覺傳感器：SCAPE Sliding Scanner
采用 SCAPE Sliding Scanner，你可以使用一臺掃描儀掃描多個料框，也可以掃描長度非常大的物體。
主動反轉(zhuǎn)零件：將零件放到一個安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上的指型抓手中，該回轉(zhuǎn)氣缸會將零件翻轉(zhuǎn)以讓機器人可以再次抓取。機器人在此過程中可以不用移動太多。
節(jié)拍12秒，一天6000個零件，人工上料成功率98%，每8分半就出現(xiàn)一個殘次品?，F(xiàn)在視科普成功率在99.99%，一天最多在一個殘品。
