HEYCO 公司成立于 1937 年。自1980 年開始，從最初生產(chǎn)手動工具擴(kuò)展到包括塑料零件和鍛件的制造，HEYCO 逐漸成為汽車行業(yè)的領(lǐng)先供應(yīng)商。
HEYCO 以始終如一地使用尖端技術(shù)和以客戶為導(dǎo)向的發(fā)展而聞名。專業(yè)知識、創(chuàng)新和高度的靈活性是其公認(rèn)的優(yōu)勢。從一開始，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)就在公司的所有層面上得到了實施。HEYCO 擁有自己的內(nèi)部系統(tǒng)，用于實施持續(xù)改進(jìn)流程，并根據(jù)最高國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了認(rèn)證。
這就是為什么HEYCO選擇SCAPE為其提供可靠的3D視覺解決方案。
HEYCO主要生產(chǎn)汽車發(fā)動機的共軌管。高壓共軌燃油直接注入燃燒室，從而使燃料在汽車發(fā)動機中更有效地燃燒?？梢缘陀秃?、減少排放和高功率輸出。鍛造工藝是共軌管預(yù)成型的最佳方式，在鍛造時共軌管是由一整塊不銹鋼制成的，進(jìn)而消除了裂縫和泄漏的風(fēng)險。
此外，鍛造通過封閉金屬中的空隙來增強材料，因為金屬會在局部壓縮力量下變形和成形。
鍛造后的共軌管要經(jīng)過多道工序和質(zhì)量檢測，來消除共軌管的裂紋和漏油現(xiàn)象。共軌搬運任務(wù)，要求每10秒將共軌管定位在同一位置并精確地輸送到傳送帶上進(jìn)行檢測。靈活可靠的 SCAPE Bin-Picker 解決方案可以完成這項工作，使 HEYCO 能夠保持質(zhì)量檢測的順利進(jìn)行，并實現(xiàn)更高的吞吐量和提高產(chǎn)品質(zhì)量。自動化并不是要取代人類，更多地是想解放工人的雙手，讓他們承擔(dān)更多具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，將重復(fù)性的任務(wù)留給自動化解決方案。
在該案例中，SCAPE提供了一整套可靠的3D視覺解決方案，來引導(dǎo)共軌管精確上料，共使用了 2 個機器人；一個是 Bin Picking 機器人，另一個是 Line Feeder 機器人。使用此配置，可以實現(xiàn)大約 10 秒的循環(huán)時間。
整體工作流程：
- 啟動SCAPE 3D視覺識別共軌管；
- Bin Picking 機器人從無序料框內(nèi)抓取共軌管；
- Bin Picking機器人抓取共軌管至二次定位工作臺，并啟動2D視覺；
- 二次識別后，確認(rèn)無纏繞和二次精準(zhǔn)抓取位置，Line Feeder 機器人抓取工件（如確認(rèn)工件是反面狀態(tài)，機器人還需將工件抓取翻面器進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行三次抓?。?br />- Line Feeder 機器人將共軌管抓至傳送帶上的正確位置以進(jìn)行質(zhì)量檢查。
- SCAPE提供的一整套可靠的3D視覺解決方案，機器人可100%精準(zhǔn)抓取至傳送帶上，以確保零件在質(zhì)量檢測時定位準(zhǔn)確。
- HEYCO使用SCAPE Bin-Picker 解決方案，實現(xiàn)了更高的吞吐量、提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
