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3D視覺引導(dǎo)安裝、組裝、分揀
3D 視覺引導(dǎo)機器人識別并抓取無序放置的零件，放在分度盤上進(jìn)行裝配，高度的將機器人，夾爪，視覺集成在一起。
核心優(yōu)勢
  • 精準(zhǔn)識別
    使用現(xiàn)有的高精度料框，由3D視覺尋找物體的特征點
  • 運動路徑規(guī)劃
    SCAPE BIN-PICKER SOLUTION 為機器人運動規(guī)劃最合理的路徑
  • 99%清框率
    通過SCAPE 軟件修正機器人抓取位置，更有效抓取零件
  • 精準(zhǔn)放置
    確保零件100%精準(zhǔn)擺放，最終實現(xiàn)自動化上下料功能
手眼3D傳感器

安裝簡單

識別非常光滑的表面

可以多角度掃描

機器人可達(dá)范圍內(nèi)可用于多個料框

簡介
Scape自行開發(fā)了一套可以直接裝在機器人上的小型3D傳感器。這種傳感器為系統(tǒng)提供了很高的靈活性:在機器人可達(dá)范國內(nèi),不受箱子數(shù)量及位置的限制此外,該方案性價比較好。只需要拍攝一幅圖像,即可生成所需的3D點云。其可在不同的量程下工作,即可以按照目標(biāo)零件的大小選擇相應(yīng)的工作范圍。
技術(shù)性能
標(biāo)準(zhǔn)型SCAPE結(jié)構(gòu)光3D掃描儀識別系統(tǒng)TM可以在無需重新標(biāo)定的情況下工作于不同的量程。以下為三個示例量程。 三個量程之間的任意量程都可使用，以下數(shù)據(jù)之間及其間的量程為線性相關(guān)。
近程遠(yuǎn)程擴展量程1
預(yù)定距目標(biāo)物的距離460 mm600 mm7302 mm
預(yù)定距離下工作范圍400-6302 (mm)450-7502 (mm)480-8602 (mm)
預(yù)定距離下的視場275 *275 mm395*395 mm434*434 mm
預(yù)定距離下橫向分辨率（XY-平面）1.42 mm1.85 mm2.25 mm
預(yù)定距離下最小掃描面積5.8*5.8 mm7.8*7.8 mm11.3*11.3 mm
預(yù)定距離下深度精度RMS0.30 mm0.50 mm0.80 mm
CAST 站
CAST 站用于Grid Scanner的校準(zhǔn)、抓手偏移量的測量和吸盤的自檢(真空信號、抓手偏移量和吸盤強度)
  • 配有 Grid Scanner 的系統(tǒng)的 CAST 站
    SCAPE - CAST站不要求安裝在一個固定的位置。
    在使用Grid Scanner時，SCAPE系統(tǒng)可以自動檢測它。

    固定安裝的優(yōu)點: 提供了運行全自動自檢功能的可能性(檢查吸盤和Grid Scanner的校準(zhǔn))

  • 未使用 Grid Scanner 時的 CAST 站

    CAST 站用于Grid Scanner的校準(zhǔn)、抓手偏移量的測量和吸盤的自檢(真空信號、抓手偏移量和吸盤強度)

  • 自動自檢記號板，用于u000bStationary Scanners 和二次定位臺上方的相機
可適配機器人品牌
SCAPE Bin-Picker 解決方案適用于所有類型的零件，且可用于六軸機器人品牌，如ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots和Kawasaki等。
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