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BOGE裝配項(xiàng)目,工作站內(nèi)有兩個機(jī)器人,一個是視覺抓取機(jī)器人,一個是裝配機(jī)器人。兩者通過放置整形臺整合在一起。SCAPE將不同料箱中的不同零件放在整形臺上,6s一個周期。不同的零件共用一個系統(tǒng),不同的夾爪方式進(jìn)行抓取。高度地將機(jī)器人,夾爪,視覺集成在一起。再由裝配機(jī)器人將零件放在分度盤上進(jìn)行裝配。視覺抓取機(jī)器人還做了自檢站,保證了項(xiàng)目的穩(wěn)定運(yùn)行。


方案參數(shù)

周期:6s一個零件

零件:多種零件組裝

零件放置:特定整形臺

視覺傳感器:標(biāo)準(zhǔn)型手眼3D傳感器



方案亮點(diǎn)

SCAPE Grid Scanner為系統(tǒng)提供了很高的靈活性:在機(jī)器人可達(dá)范圍內(nèi),不受箱子數(shù)量及位置的限制。

性價比高,需要拍攝一幅圖像,即可生成所需的3D點(diǎn)云。其可在不同的量程下工作,即可以按照目標(biāo)零件的大小選擇相應(yīng)的工作范圍。

配備SCAPE - CAST站,提供了運(yùn)行全自動自檢功能的可能性(檢查吸盤和Grid Scanner的校準(zhǔn))  ,保證項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行。


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