循環(huán)時間：15-20秒
部件重量及尺寸： 0.4-0.7 KG;320 x140毫米(約)
零件送進：高精度送進夾具
視覺傳感器：三個SCAPE 固定掃描儀
視科普Bin-Picking系統(tǒng)結合了機器人運動規(guī)劃、AI、3D視覺和智能抓手等軟硬件核心技術，為工廠自動化提供替代專業(yè)技術工人的智能機器人解決方案。
無序來料-料框放在工位處-啟動固定式3D視覺，識別料箱零件-3D視覺將掃描的數(shù)據(jù)與視覺系統(tǒng)中的零件信息進行匹對后，判斷零件規(guī)格-視覺系統(tǒng)識別零件規(guī)格后，系統(tǒng)給出抓取點-視覺系統(tǒng)引導上料 機器人抓零件-物料抓至OC中轉臺-OC視覺相機拍照，精確識別工件位置及正反面-視覺系統(tǒng)引導上料機器人從OC中轉臺判斷正反面-正面（機器人將物料抓取至下一個工位）-反面（視覺系統(tǒng)引導機器人將物料精準抓取至翻面組件 翻面組件對物料進行180°翻面工作后機器人將零件抓取至下一個工位）
