周期:符合產(chǎn)線周期
零件:防凍液水壺
視覺傳感器:標(biāo)準(zhǔn)型手眼3D傳感器
SCAPE Grid Scanner為系統(tǒng)提供了很高的靈活性:在機(jī)器人可達(dá)范圍內(nèi),不受箱子數(shù)量及位置的限制。
性價(jià)比高,需要拍攝一幅圖像,即可生成所需的3D點(diǎn)云。其可在不同的量程下工作,即可以按照目標(biāo)零件的大小選擇相應(yīng)的工作范圍。
配備SCAPE – OC臺(tái),這帶來了以下好處:
1、以高精確度重新抓取零件;
2、切換到更適合將零件放置至其最終目的地的另一個(gè)抓手。
3、抓取更適合零件放置最終目的地的零件。
4、避免了在最終目的地放置兩個(gè)零件的情況。