汽車漆面自動檢測磨拋系統(tǒng)已成果應用于多家汽車制造廠家的不同類型的打磨生產(chǎn)線，其主要涉及車身焊接打磨、發(fā)動機變速箱去毛刺拋光、曲軸凸輪軸精細研磨、PUR打磨拋光等環(huán)節(jié)，其將傳統(tǒng)機器人打磨相較于人工打磨的優(yōu)勢發(fā)揮到最大化，通過汽車漆面預先自動檢測，極大降低了遺漏待修復缺陷的可能，利用HMOS機器人離線編程軟件的科學算法和專家工藝庫，實現(xiàn)打磨軌跡最優(yōu)化，極大提高了機器人的打磨效率，且集塵裝置可進行全過程密閉除塵，環(huán)保效果極佳。
提高機器人缺陷定位準確度、提高磨拋系統(tǒng)的除塵效率、減少人工額外加工時間
創(chuàng)建虛擬打磨工作站→過程規(guī)劃配置工藝模板→3D視覺拍攝掃描、在線獲取車身缺陷特征→規(guī)劃打磨工作程序→規(guī)劃安全連接→后臺仿真檢查與優(yōu)化→在線啟動執(zhí)行→機器人進行打磨工作、在線監(jiān)視實時仿真→打磨完成。
硬件組成：視科普手眼式相機、打磨機器人、汽車承載架、控制系統(tǒng)和集塵裝置等，其與傳統(tǒng)汽車漆面智能檢測磨拋系統(tǒng)的不同之處在于：其在打磨操作前通過手眼相機對待修復的汽車車身進行全面檢測，從而避免缺陷遺漏修復，對其缺陷部位進行核算并定位，在所建立的坐標系之下計算出缺陷的大小以及缺陷平面曲線走勢，將相關數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，從而為打磨機器人提供工作數(shù)據(jù)。
軟件組成：SCAPE Communication Server通訊服務器和HMOS機器人離線編程軟件，SCAPE Communication Server通訊服務器基于Socket通訊協(xié)議，用于SCAPE 軟件和機器人程序間的通信服務，所有控制、狀態(tài)、位置參數(shù)均通過該服務器完成，其主要用于汽車漆面缺陷檢測數(shù)據(jù)的處理分析。
