本項(xiàng)目終端為國內(nèi)某知名燃?xì)庠O(shè)備公司，需要對大量自閉閥進(jìn)行自動(dòng)上料加工及下料裝框。自閉閥種類多，人工操作安全系數(shù)低，工作強(qiáng)度大，穩(wěn)定性要求高。
“一拖三”三機(jī)床同時(shí)上下料,單個(gè)工件加工周期為2min，故機(jī)器人節(jié)拍應(yīng)不低于40s。
3D視覺系統(tǒng)對料筐進(jìn)行識(shí)別定位，機(jī)器人將自閉閥抓至二次定位臺(tái)，機(jī)床內(nèi)取出已加工件，放入未加工件，將加工完成的工件抓取放至下料框，一層加工件放滿后，隔板抓手吸取隔板放入下料框。
1. 視科普機(jī)器人系統(tǒng)：自研擁有全套知識(shí)產(chǎn)權(quán)；獨(dú)特的控制技術(shù)架構(gòu)集成了Scape的全系列視覺硬件和軟件；強(qiáng)大且靈活的SCAPE ROBOT 編程語言；更精確，更高速，更穩(wěn)定，更智能路徑規(guī)劃，以提高生產(chǎn)力和柔性化。
2. SCAPE 固定式相機(jī)：高質(zhì)量成像，可輕松應(yīng)對各種材質(zhì)零件。可適用于深框抓取、無序抓取等場景。
3. SCAPE無序抓取軟件：穩(wěn)定且高效，使得工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)免編程Bin-Picking應(yīng)用。
4. 智能抓取路徑規(guī)劃：可避免碰撞；高精度，高速度，極強(qiáng)穩(wěn)定性。
5. SCAPE定制抓手工裝：無序抓取的抓手工裝不同于其他工況的抓取，對抓手設(shè)計(jì)的要求更為復(fù)雜。共4組抓手，可應(yīng)對現(xiàn)場多種狀態(tài)下的工件，靈活抓取工件及吸取隔板。
6. 模塊化的硬件和軟件交付：Scape全系列視覺硬件和軟件都為標(biāo)準(zhǔn)模塊化，不需要量身定制的編程，可確?？蛻繇樌麩o縫的使用、具備一致性和可靠性。
客戶工廠已使用近半年，通過 3D 視覺技術(shù)幫助客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，抓取穩(wěn)定，生產(chǎn)效率及質(zhì)量全面提升。
