周期: 3,5 s
零件尺寸及重量: 0.08-0.290 kg; 170 x 140 x 55 mm
零件放置: 高精度放置于治具中
視覺傳感器: 兩臺機器人共享一套SCAPE Sliding Scanner
SCAPE Sliding Scanner同時掃描多個料框，兩個機器人分別抓取不同的零件，放置在OC臺上，Line feeder機器人在精準定位上料至分度盤夾具中。
采用 SCAPE Sliding Scanner，可以讓兩臺甚至更多臺機器人共享一臺掃描儀。
兩臺機器人共享一個視覺系統(tǒng)以控制成本。
該系統(tǒng)被訓練來同時處理7個不同的部件。
