通過使用SCAPE 3D視覺系統(tǒng)，配合六軸工業(yè)機器人及專門設(shè)計的可調(diào)節(jié)抓手，工人只需待加工的剎車盤用托盤拖至上料區(qū)域，即可由SCAPE 3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人完成上下料。且視科普針對該應(yīng)用專門開發(fā)了新的功能，用戶在換型生產(chǎn)時前，僅需要輸入幾個待產(chǎn)型號特定參數(shù)，就可以迅速完成產(chǎn)線轉(zhuǎn)換，無需再導(dǎo)入模型，對工件進行重新訓(xùn)練，通過此方式可以兼容80%以上的產(chǎn)品類型。
一、無模型導(dǎo)入：用戶只需要輸入幾個特定參數(shù)，即可完成零件換型。
二：視覺參數(shù)自動匹配：換型后的視覺參數(shù)無需人工調(diào)整，軟件基于AI算法會自動完成設(shè)定。
三：抓取姿態(tài)自動設(shè)定：換型后，抓取位置會自動生成，除有特殊要求外，無需人工干預(yù)。
系統(tǒng)準備-將料箱放至指定工位初-啟動手眼式相機3D視覺，識別料箱內(nèi)零件-3D視覺將掃描的數(shù)據(jù)與視覺系統(tǒng)中的零件信息進行匹對后，判斷零件規(guī)格-視覺系統(tǒng)識別零件規(guī)格后，系統(tǒng)給出抓取點-視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人抓零件-判斷正反面-正面（抓取至下一個工位）-翻面（在機械定位工作臺，通過調(diào)節(jié)機器人姿態(tài)重新抓取零件至下一個工位處）可應(yīng)用于數(shù)十種型號、過萬片剎車盤
