車間里，為了保護物料，工人會在物料上面放一些保護油，黑的同時還反光，對3D視覺的成像帶來一定的挑戰(zhàn)。在這種情況下，視科普為了識別工件，做了一定的參數(shù)和算法的優(yōu)化。
該工位節(jié)拍要求異常嚴格，視科普對整個工業(yè)機器人控制這一塊做了大量的優(yōu)化。我們在4個件不做翻面、線路OK的情況下，視科普可以把抓取的時間控制在10-30秒以內(nèi)全部上完，如果4個零件都需要翻面，也可以控制在40秒以內(nèi)。
零部件的正反面區(qū)別不是很大，要對它區(qū)別出來，要不然就是報廢品了，同時還要保證功率。針對于正反面的區(qū)分，視科普用了現(xiàn)在比較流行的AI技術(shù)，然后再加一些其他的專門的設(shè)計。
