為了進(jìn)一步縮短合作伙伴的實(shí)施時(shí)間，簡(jiǎn)化與生產(chǎn)環(huán)境的整合，Scape開(kāi)發(fā)了一些額外的硬件模塊來(lái)安裝和整合SCAPE產(chǎn)品。這些都是標(biāo)準(zhǔn)的靈活性模塊化硬件組件，以確保我們的合作伙伴有能力通過(guò)使用同一組基礎(chǔ)的SCAPE硬件選項(xiàng)，以模塊化方式將不同的零件和不同的終端客戶(hù)需求結(jié)合起來(lái)，輕松構(gòu)建SCAPE抓取系統(tǒng)。在每個(gè)新項(xiàng)目中，這些硬件的安裝和定制開(kāi)發(fā)都需要耗費(fèi)大量的時(shí)間。
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OP14-HW
SCAPE 滑動(dòng)激光掃描儀識(shí)別系統(tǒng)——龍門(mén)架
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用于SCAPE 滑動(dòng)激光掃描儀識(shí)別系統(tǒng)的龍門(mén)架?是專(zhuān)門(mén)為所有裝有SCAPE 固定掃描儀的視科普系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的最簡(jiǎn)單也是最佳的選擇。龍門(mén)架為滑動(dòng)激光線(xiàn)掃描儀的最高穩(wěn)定性和最佳掃描性能提供了保障。
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與SCAPE 滑動(dòng)激光掃描儀一起，在料框抓取應(yīng)用中甚至可以輕松處理非常大的零件。
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龍門(mén)架可以根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整，并可作為獨(dú)立的視科普產(chǎn)品使用。
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SL13/PL11-HW
SCAPE 中轉(zhuǎn)臺(tái)表盤(pán)和測(cè)塔
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用于視科普三維精確抓取系統(tǒng)?測(cè)塔和表盤(pán)是專(zhuān)門(mén)為所有裝有SCAPE 固定掃描儀的視科普SCAPE 系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的最簡(jiǎn)單也是最佳的選擇。
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該硬件模塊為SCAPE 精確抓取?的最高穩(wěn)定性和最佳識(shí)別性能提供了保障。
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OP17-01/02-HW
SCAPE 自檢和校準(zhǔn)面板框架
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自檢和校準(zhǔn)面板框架配備有視科普用于相機(jī)和抓手自測(cè)和校準(zhǔn)的自檢和校準(zhǔn)面板。
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通過(guò)自檢和校準(zhǔn)面板，視科普可以：
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校準(zhǔn)和測(cè)試結(jié)構(gòu)光掃描儀的性能
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在視科普工具單元上測(cè)試和驗(yàn)證吸盤(pán)的性能
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測(cè)試和驗(yàn)證SCAPE 工具單元的碰撞檢查
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測(cè)量和校準(zhǔn)SCAPE 抓手的精確度
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PT10-01/03-HW
SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置索引
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該索引是專(zhuān)門(mén)為SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置而設(shè)計(jì)的，它是SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置最簡(jiǎn)單也是最佳的選擇，因?yàn)樗罅慵谧詈蠓胖脮r(shí)要有一個(gè)特定的方向。該索引與SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置一起為視科普料框抓取系統(tǒng)的最高穩(wěn)定性提供了保障。
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極點(diǎn)可以根據(jù)您的需要進(jìn)行擴(kuò)展，并可作為獨(dú)立的視科普產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置：
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PT10-01的最大零件重量為1公斤。
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PT10-03的最大零件重量為3公斤。
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PT10-01/03
SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置
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SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置是在視科普三維精確抓取系統(tǒng)?之后使用的，在抓手中翻轉(zhuǎn)零件。視科普產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置由安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的平行抓手組成。
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翻轉(zhuǎn)零件請(qǐng)參照以下步驟：
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機(jī)器人在SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置張開(kāi)的抓手之間移動(dòng)零件。
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SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置并攏抓手，機(jī)器人放開(kāi)零件并移開(kāi)。
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旋轉(zhuǎn)臺(tái)將零件旋轉(zhuǎn)180度。
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機(jī)器人向后移動(dòng)，并攏抓手，然后從一個(gè)相對(duì)于零件的新方向開(kāi)始移動(dòng)。
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SCAPE 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置張開(kāi)抓手，機(jī)器人帶著零件在抓手的新位置上移動(dòng)。
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SCAPE 固定掃描儀識(shí)別系統(tǒng)—安裝塔
SCAPE 固定掃描儀識(shí)別系統(tǒng)—安裝塔
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用于SCAPE 固定掃描儀識(shí)別系統(tǒng)?安裝塔是專(zhuān)門(mén)為所有裝有 SCAPE 固定掃描儀. 的視科普系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的最簡(jiǎn)單也是最佳的選擇。該測(cè)塔對(duì)視科普固定掃描儀的最高穩(wěn)定性和最佳掃描性能提供了保障。
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與SCAPE 固定掃描儀一起使用，料框抓取的周期時(shí)間可縮短30%！
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該測(cè)塔可以根據(jù)您的需要進(jìn)行調(diào)整，并可作為獨(dú)立的視科普產(chǎn)品。
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SCAPE 自動(dòng)自檢套件? 和校準(zhǔn)面板
SCAPE 自動(dòng)自檢套件? 和校準(zhǔn)面板
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SCAPE自動(dòng)自檢套件? 是驗(yàn)證傳感器校準(zhǔn)和抓手功能的自動(dòng)化程序。
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SCAPE自動(dòng)自檢套件? 是驗(yàn)證傳感器校準(zhǔn)和抓手功能的自動(dòng)化程序。這些程序可以在料框抓取期間的任何時(shí)候在自檢和校準(zhǔn)面板上執(zhí)行，并且完全是自動(dòng)的。自檢和校準(zhǔn)面板會(huì)根據(jù)視科普的配置變動(dòng)而變化。
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SCAPE 3D 姿態(tài)控制臺(tái)?
SCAPE 3D 姿態(tài)控制臺(tái)?
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以高精確度重新抓取零件。
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切換到更適合將零件放置至其最終目的地的另一個(gè)抓手。
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抓取更適合零件放置最終目的地的零件。
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避免了在最終目的地放置兩個(gè)零件的情況。
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在料框抓取期間，往往會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小風(fēng)險(xiǎn)，即兩個(gè)零件同時(shí)被抓取。
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該軟件可以檢測(cè)到中轉(zhuǎn)臺(tái)上是否有多個(gè)零件。
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如果是這種情況，SCAPE中轉(zhuǎn)臺(tái)可以用傾斜裝置拒止這些零件，并將它們?nèi)踊亓舷浠騿为?dú)的盒子里。
