2023年7月11-13日，由機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)主辦，慕尼黑展覽（上海）有限公司承辦，以推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用集成，賦能工業(yè)自動(dòng)化為主旨，中國(guó)（上海）機(jī)器視覺(jué)展暨機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)于國(guó)家會(huì)展中心（上海）成功舉辦。為期三天的展會(huì)，視科普攜多款3D 工業(yè)相機(jī)及無(wú)序抓取解決方案精彩亮相，深度展示了視科普在3D視覺(jué)行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先技術(shù)，助力工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)智能化。
U形折彎件無(wú)序上料解決方案
使用視科普高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人將工件從無(wú)序料框中抓出到二次定位臺(tái)，二次定位臺(tái)上方的2D視覺(jué)組件精確識(shí)別工件姿態(tài)并判斷工件是否糾纏，然后機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)下將工件從二次定位臺(tái)精確抓取翻面器對(duì)工件進(jìn)行翻面（如果有翻面需要）再抓放到到最終放置位。
先進(jìn)的3D視覺(jué)
通過(guò)采用固定安裝式相機(jī)，只要機(jī)器人離開(kāi)3D相機(jī)視野后視覺(jué)系統(tǒng)即可對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，視覺(jué)不需要占用機(jī)器人節(jié)拍。
實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化
采用先進(jìn)的3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別工件的位置及姿態(tài)，視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)無(wú)序的工件進(jìn)行精確抓取，使該工位能實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人自動(dòng)化。
3D 視覺(jué)固定料框上方，視野可將料框全部覆蓋。人工將鉸鏈料框放置到供料臺(tái)上，3D傳感器掃描并識(shí)別定位鉸鏈，引導(dǎo)機(jī)器人抓取鉸鏈放置于中轉(zhuǎn)臺(tái)。
中轉(zhuǎn)臺(tái)上OC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鉸鏈進(jìn)行二次識(shí)別定位，判斷物料是否需要翻面，機(jī)器人將需要翻面的鉸鏈放到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻面，然后將翻面后的鉸鏈放置到定位銷(xiāo)區(qū)，若鉸鏈不用翻面，則直接抓取放置到定位銷(xiāo)放置區(qū)。
清框率≥ 99%；成功率≥ 95%；
極大滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍
