如何使用 SCAPE Bin-Picker 智能搬運(yùn)解決方案提高料箱清框率？
各行各業(yè)和工廠自動化公司都在用料框或周轉(zhuǎn)箱交付產(chǎn)品組件或零部件，并且每天，生產(chǎn)工人花費(fèi)大量時間在料框或周轉(zhuǎn)箱與機(jī)器之間搬運(yùn)零部件。Scape Technologies 通過可靠、強(qiáng)大的機(jī)器人 SCAPE Bin-Picker 智能搬運(yùn)解決方案解決了人工物料搬運(yùn)過程，該解決方案提高了生產(chǎn)力并減少了對工人健康有害的人工重復(fù)和單調(diào)的工作。
當(dāng)仔細(xì)研究自動化物料搬運(yùn)與機(jī)器人Bin-Picking的需求時，它需要軟件能夠預(yù)判到意外情況。Scape Technologies 的解決方案中有多個備份程序，允許系統(tǒng)在發(fā)生意外情況時繼續(xù)抓取零件。即使機(jī)器人在料箱中遇到困難，軟件也能解決問題，并允許持續(xù)穩(wěn)定地抓取通常以結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化或隨機(jī)方式堆放在料箱中的零件。每種類型的零件形狀和定位都有其自身的復(fù)雜性和特征，必須根據(jù)這些變量進(jìn)行處理，才能有效地清空料箱。
有些零件幾乎沒有明顯的3D外觀特征。3D外觀越不明顯，當(dāng)僅使用表面外觀進(jìn)行匹配時，就越難以在3D點(diǎn)云中正確識別它們。
示例圖
為了確保使用SCAPE Bin-Picker解決方案進(jìn)行機(jī)器人自動化物料搬運(yùn)時擁有高清框率，我們接受挑戰(zhàn)，在不影響SCAPE Bin-Picker解決方案的可靠性和穩(wěn)定性的情況下提高對幾乎無明顯3D外觀特征的零件的識別能力。
挑戰(zhàn) 在零件幾乎沒有明顯3D外觀特征的情況下依然保持高清框率
有些零件幾乎沒有明顯的3D外觀特征。3D外觀越不明顯，當(dāng)僅使用表面外觀進(jìn)行匹配時，就越難以在3D點(diǎn)云中正確識別它們。
示例圖
當(dāng)僅將零件表面與掃描的點(diǎn)云進(jìn)行匹配時，有時可能會看到類似這樣的識別：
該零件與左側(cè)的其他零件部分重疊，最后，最佳匹配是零件的大部分表面與掃描數(shù)據(jù)匹配的地方，但該零件的實(shí)際姿勢并為被識別。
解決方案 使用零件的3D邊緣進(jìn)行識別
為了改善上述情況，我們現(xiàn)在使用零件的3D邊緣進(jìn)行識別。從CAD模型中提取預(yù)期的 3D 邊緣：
然后將它們與掃描得到的3D邊緣進(jìn)行比較，作為識別過程的一部分。
結(jié)果 使用零件的3D邊緣進(jìn)行識別
現(xiàn)在上述零件可以被正確識別，因?yàn)檫@是3D邊緣與掃描數(shù)據(jù)的最佳匹配：
額外優(yōu)勢 3D邊緣信息還帶來了額外的優(yōu)勢
3D邊緣信息還帶來了額外的優(yōu)勢。它們可以防止在幾乎平坦的背景上出現(xiàn)錯誤的零件識別，例如，一塊紙板：如果一個零件之前一直放在紙板上，它的形狀可以非常好地匹配零件的形狀。
但在引入 3D Edges 后，此類錯誤識別將不復(fù)存在，因?yàn)榧埌宀粫勺銐虻?D邊緣信息，從而將錯誤識別誤認(rèn)為是正確識別。相反，現(xiàn)在只有右邊的零件被識別。
結(jié)論 在零件幾乎沒有明顯3D外觀特征的情況下依然保持高清框率
通過使用3D邊緣信息，SCAPE Bin-Picking 系統(tǒng)的整體性能大大提高，因?yàn)楝F(xiàn)在可以更可靠地識別零件的正確位置和方向。尤其是扁平零件現(xiàn)在可以更準(zhǔn)確被抓取，從而減少了料框中失敗的抓取次數(shù)，并縮短了平均周期時間。此外，新功能可確保較高的清框率，同時不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，從而縮短轉(zhuǎn)換時間。
SCAPE Part Training Studio 使用步驟
01 第一步
導(dǎo)入工件CAD數(shù)據(jù)文件
02 第二步
系統(tǒng)生成識別數(shù)據(jù)庫，3D相機(jī)對周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行
拍照以獲取圖像進(jìn)行識別
03 第三步
為工件設(shè)置抓取點(diǎn)，可在需要時自定義或
添加更多的抓取點(diǎn)
04 第四步
進(jìn)行最終的測試識別、優(yōu)化設(shè)置及抓取訓(xùn)練
測試
專業(yè)服務(wù)
視科普專業(yè)開發(fā)與銷售工業(yè)自動化智能分類方案、軌跡規(guī)劃計算方案，智能焊接方案，致力于打造工業(yè)大國的機(jī)器人工匠！
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